機械アームは、ロボット工学の分野で最も広く使用されている自動機械装置であり、工業製造、医療、エンターテイメント サービス、軍事、半導体製造で広く使用されています。ロボットアームには吊り下げ型、直立型、水平型、ガントリー型などさまざまな構造形式があります。軸関節の数にちなんで名付けられており、軸関節の数が多いほど自由度が高くなり、動作範囲角度が大きくなります。現在、市場での最高限度は 6 軸のロボット アームですが、実際のアプリケーションのニーズによっては、軸が多いほど良いというわけではありません。
ロボット アームの制御システムは重要なコンポーネントであり、ロボット アームが必要な動作を確実に実行するための主要な手段です。これを使用して、ロボットアームの作業シーケンス、動作軌道、動作時間と速度などを制御し、ロボットアームが動作の要件に応じてさまざまなタスクを完了できるようにします。 HENCSTAR 産業用オールインワン マシンのロボット アームへの応用は、ロボット アームの制御に反映されています。--
人件費の増加と企業利益の最大化により、ますます多くの企業がロボットアームを選択することになるでしょう。機械加工や自動ロード・アンロード、自動研磨、梱包物流・ハンドリング、自動車部品の組み立て、無人工場などの分野において、ロボットアームは大きなメリットを発揮し、生産効率の向上、製品品質の安定化、大幅なコスト削減を実現しています。
制御システムのないロボット アームは金属くずの山であり、ロボット アームとその制御システムは相互に依存しており、相互に強化されています。ロボットアームの制御端末として、自動生産を安全かつ秩序正しく進めるためには、正確な制御とスムーズな動作を実現する高性能、高度に統合され、安定性の高い制御が重要になっています。-
プロジェクトの要件
危険な環境での肉体労働を置き換え、反復労働を解放することが、ロボットアームの出現の原動力となっています。そのため、ロボットアームには、高温や低温、強力な電磁場、粉塵や水汚れなどの過酷で変化する環境に適応し、ロボットアームの動作による振動や衝撃に適応できるインテリジェント端末を搭載するとともに、複雑で過酷な環境に対応できることが求められます。
頑丈で耐久性があり、強力な処理能力、安定した動作、7X24 時間の安定した効果的な制御を備え、正確な把握を実現し、電源オン起動、電源オフ保護回復などの機能を備えています。-
ロボット アーム制御システムには、さまざまなジョブ シナリオや軸数に応じてさまざまな形式があり、さまざまな制御ソフトウェアに適応するインテリジェント端末が必要です。同時に、インテリジェント端末は、正確な制御を実現し、ロボットアームで発生する可能性のある遅延、一時停止、ダウンタイム、その他の状況を効果的に解決するために、数十のアクションプログラムを設定できる必要があります。
事例分析
強力な互換性と拡張性により、さまざまな形式のロボット アーム制御システムを扱う際の問題を解決します。複数のタイプのロボット アーム ソフトウェア システムのロードと操作を処理でき、さまざまな自由度のロボット アームとそれに対応する制御システムのニーズを満たします。アームのストロークと位置の違いに応じて、点制御と連続制御に分けることができます。さまざまな記録と信号に従って、アナログとデジタルに分けることができます。さまざまな制御回路に応じて、閉ループと開ループに分けることができます。-
ユニークな利点は、1 対多の制御を実現できることです。 Jiaweishi 第 5 世代産業用オールインワン マシンは、複数のロボット アームを同時に制御して連携させることができ、混乱することなく正確に制御できるため、ロボット アームの制御コストを削減できます。
ケースの特典
新しいヒューマン マシン インターフェースと生産プロセス制御ソリューションを備えた HENCSTAR 産業用オールインワン マシン--は、企業内での危険で反復的な作業を解決する技術的手段から、生産効率の向上、製品品質の安定化、生産能力の向上を実現する生産資材となるまでの正確な制御を提供し、インテリジェントなワークショップでの高度に自動化された生産を促進します。米国科学アカデミーが複数の大手オートメーション企業を対象に行った調査分析によれば、工場全体に統合制御を導入することにより、製品品質が2～5倍向上、生産効率が40～70％向上、設備稼働率が2～3倍、生産サイクルが30～60％短縮され、エンジニアの作業能力が3～35倍向上したという効果が得られています。
HENCSTAR 工業用オールインワン マシンは、過酷な環境向けに設計されており、複数のロボット アーム ケースに適用される強力な適応性とパフォーマンスを備えています。--複数のアプリケーション シナリオのニーズに対応するため、当社は、高精度アルミニウム合金一体型ダイカスト、耐衝撃性および耐落下性、優れた放熱効果、IP65 の防塵および防水性、EMI/EMC レベルの抗干渉基準を満たし、ロボット アーム パレタイジングの複雑で要求の厳しいアプリケーション環境要件を満たし、-精度の高いアルミニウム合金一体型ダイカスト-}の細部と特性に重点を置いています。 供給、機械加工、その他の用途に使用できます。新しいパフォーマンスのアップグレード、デジタル処理と産業用制御の優れたパフォーマンス、7X24時間の安定した動作、正確な制御、オフセット、一時停止、遅延およびその他の現象の防止。同時に、電源オフ障害保護リセット機能が搭載されており、運用プロセス中の突発的な事故による損傷を回避します。{10}